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Python C API - Cómo pasar un array de structs desde C a Python

Hace algún tiempo estaba desarrollando un módulo para python, con el cual aprendí bastante y sirvió para crear una serie de artículos sobre el tema (Crear un módulo para python con la Python C API). Uno de los problemas encontrados fue cómo conseguir pasar un array de structs desde C a Python, para resolver la duda pregunté, cómo no, en stackoverflow. Al final terminé respondiéndome a mí mismo, pero aprendí bastante, veamos cómo hacerlo.